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제네시스 G90 연식 변경 모델이 공개되면서 고속도로에서 자율 주행 가능한 기술이 탑재된다고 했었습니다. 하지만 최근 기사에 따르면 무언가 문제가 발생했는지 탑재가 취소되었다고 하네요. 이 포스팅에서는 자율주행 레벨 3에 대해서 알아보고 또 현재 현대자동차에서 구현한 레벨 3가 어느 정도 수준인지 알아보도록 하겠습니다.
자율주행 레벨3란 ?
자율주행 레벨 3은 SAE(Society of Automotive Engineers)에서 정의한 자율주행차 기술의 분류입니다. 레벨 3에서는 특정 조건과 특정 상황에서 차량이 자율적으로 작동할 수 있지만, 언제든지 차량을 제어할 수 있는 준비가 되어 있어야 합니다. 구체적으로 레벨 3에서는 고속도로나 특정 지리적 지역과 같은 특정 조건에서 차량이 주행의 모든 측면을 처리할 수 있지만, 필요한 경우 인간 운전자가 차량을 제어할 수 있을 것으로 예상됩니다. 그래서 항상 사용자는 전방을 주시하고 핸들을 손으로 잡고 있어야 합니다.
차량은 가속, 제동 및 스티어링과 같은 결정을 내릴 수 있지만, 시스템이 처리할 수 없는 상황에 직면할 경우 운전자는 여전히 개입할 준비가 되어 있어야 합니다. 레벨 3은 여전히 인간 운전자가 존재하고 주의를 기울여야 하지만 이전 레벨보다 더 큰 자동화와 자율성을 허용하기 때문에 자율 주행 기술 개발의 과도기적인 단계로 간주됩니다.
레벨 3과 레벨 2와 같은 하위 레벨의 자율성의 차이는 레벨 3에서 차량이 차선을 변경하거나 다른 차량을 추월하는 등 사람의 개입 없이 보다 복잡한 주행 상황을 관리할 수 있다는 것입니다. 그러나 인간 운전자는 여전히 운전석에 있어야 하며 필요한 경우 몇 초 이내에 차량을 제어할 수 있어야 합니다.
레벨 3 자율 주행 차량은 일반적으로 도로를 탐색하고 의사 결정을 내리기 위해 센서, 카메라 및 매핑 기술의 조합에 의존합니다. 그들은 또한 기계 학습 알고리즘과 인공지능을 사용하여 다양한 운전 조건과 시나리오를 학습하고 적응할 수 있습니다. 현
재 시장에 출시된 레벨 3 자율 주행 차량은 몇 가지에 불과하며, 일반적으로 특정 지역 또는 특정 사용 사례로 제한됩니다. 하지만 기술이 계속 발전하고 안전 기준이 개발됨에 따라 앞으로 더 많은 차량이 레벨 3 자율성을 달성하고 궁극적으로 더 높은 레벨의 자율성으로 발전할 것으로 예상됩니다.
자율주행하면 교통사고 줄어들까요?
자율 주행 기술은 교통 사고, 부상 및 사망자를 크게 줄일 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 이것이 사실인 이유는 몇 가지가 있습니다.
첫째, 자율 주행 차량은 도로에서 잠재적인 위험을 감지하고 대응할 수 있는 다양한 센서, 카메라 및 기타 기술을 갖추고 있습니다. 여기에는 다른 차량, 보행자, 자전거 이용자, 도로 잔해 또는 건설과 같은 장애물이 포함됩니다. 이는 자율 주행 차량이 위험한 상황에 더 빠르고 정확하게 대응하여 잠재적으로 충돌을 피하거나 심각성을 줄일 수 있음을 의미합니다.
두 번째로, 자율 주행 차량은 사고의 원인이 될 수 있는 인간의 한계와 오류의 영향을 받지 않습니다. 인간 운전자들은 주의를 산만하게 하거나, 피곤하게 하거나, 장애를 일으키거나, 단순히 실수를 할 수 있으며, 이 모든 것들은 사고의 위험을 증가시킬 수 있습니다. 반면에 자율 주행 차량은 이러한 요인에 영향을 받지 않고 일관되고 예측 가능하게 작동할 수 있습니다.
셋째, 자율주행차는 교통 흐름을 개선하고 혼잡을 줄일 수 있는 잠재력이 있어 사고 위험을 줄이는 데도 도움이 될 수 있습니다. 자율주행차는 다른 차량과 주변 인프라와 통신함으로써 속도와 위치를 조정하여 교통 흐름을 최적화하고 충돌이나 지연으로 이어질 수 있는 상황을 피할 수 있습니다. 자율 주행 기술이 사고를 줄일 수 있다는 생각을 뒷받침하는 증거가 이미 있습니다. 미국 고속도로교통안전국(NHTSA)의 연구에 따르면 자동 비상 브레이크(AEB) 시스템을 장착한 차량은 이 기술이 적용되지 않은 차량에 비해 후방 추돌 비율이 50% 더 낮은 것으로 나타났습니다. 다른 연구들은 차선 이탈 경고 시스템과 사각지대 감지 시스템이 또한 사고 위험을 크게 줄일 수 있다는 것을 참조하십시오.
하지만, 자율 주행 기술이 교통 사고를 완전히 제거하는 데 도움이 되는 해결책은 아니라는 점에 유의해야 합니다. 기술적 한계, 규제 문제, 기술에 대한 대중의 인식 및 수용 등 여전히 해결해야 할 과제가 많습니다. 자율주행차와 관련된 세간의 이목을 끄는 사고들도 있었는데, 이 사고들은 자율주행차의 안전성과 신뢰성에 대한 의문을 제기하고 있습니다. 만약 자율주행차와 보행자가 사고가 났을 때, 여기서 잘잘못을 따지게 되면 보험사는 머리가 매우 아플 것입니다.
이러한 문제를 해결하기 위해 연구원과 업계 관계자들은 보다 발전되고 신뢰할 수 있는 자율 주행 시스템을 개발하고, 안전 표준 및 규정을 개선하며, 기술의 이점과 한계에 대한 대중의 인식과 교육을 높이기 위해 노력하고 있습니다. 전반적으로, 아직 해야 할 일이 많지만, 자율 주행 기술이 교통 사고를 줄이고 도로 안전을 향상하는 데 잠재적인 이점은 분명합니다.
현재, 자율주행 개발은 어디까지 왔고 남은 과제는 무엇인가?
현재 자율 주행의 발전은 빠르게 진화하는 분야이며, 최근 몇 년 동안 상당한 진전이 이루어졌습니다. 자율 주행 기술의 발전에 기여하는 몇 가지 핵심 개발 영역이 있습니다.
첫째, 센서와 인식 시스템의 개발은 자율 주행 차량의 성공에 매우 중요합니다. 자율 주행 차량은 레이더, 라이다 및 카메라를 포함한 주변 환경을 감지하기 위해 다양한 센서와 카메라에 의존합니다. 이러한 센서는 다른 차량, 보행자 및 장애물을 포함하여 복잡하고 변화하는 환경을 정확하게 감지하고 해석할 수 있어야 합니다. 다만 이렇게 추가된 센서들에 의해서 차량의 가격이 매우 높아질 것이라고 예상하고 있습니다.
두 번째로, 기계 학습과 인공지능은 자율주행차 개발의 핵심입니다. 이러한 기술을 통해 차량이 다양한 환경과 주행 시나리오를 학습하고 적응할 수 있어 정확한 결정을 내리고 사고를 피할 수 있는 능력이 향상됩니다. 최근 많은 관심을 끌고 있는 AI기술이 이를 분석하고 활용하여 보다 나은 결정을 할 것으로 예상하고 있습니다.
셋째, 자율주행차의 발전을 위해서는 소통과 연결성이 중요합니다. 차량은 서로 및 주변 인프라와 통신할 수 있으므로 도로 상태, 교통 흐름 및 성능에 영향을 미칠 수 있는 기타 요소에 대한 정보를 공유할 수 있습니다. 일례로 도로에 센서를 추가하고 차량이 현재 자신의 위치를 정확하게 판단하는 기술은 추후 자율주행차 발전에 지대한 도움을 줄 것입니다. 이를 위해선 당연히 센서가 개발되어야 하고 매우 저렴해야 할 것입니다. 이런 부분은 앞으로 발전되면서 하나씩 보완되어 나갈 것이라 생각됩니다.
넷째, 자율주행차 개발에서 안전은 중요한 고려 사항입니다. 차량은 엄격한 안전 기준을 충족하고 다양한 환경과 조건에서 안전하게 작동할 수 있어야 합니다. 이를 위해서는 차량이 신뢰할 수 있고 안전한지 확인하기 위한 광범위한 테스트 및 검증이 필요합니다. 수많은 자동차 회사들이 최근 들어 많은 자율주행차를 통해서 주행 데이터를 확보하고 있습니다. 이런 과정 중에 생기는 안전 문제는 모두 저장되어 발생되지 않도록 개발될 것입니다.
전반적으로, 현재 자율 주행의 발전은 기능이 제한적이긴 하지만 이미 상용화된 자율 주행 차량이 시장에 출시된 단계에 있습니다. 예를 들어 테슬라는 고속도로 주행, 주차, 차량 호출 등 특정 상황에서 차량이 자율적으로 운행할 수 있는 '완전 자율주행' 패키지를 도입했습니다. 하지만, 레벨 5 자율성이라고도 하는 완전 자율성은 아직 상업적으로 이용할 수 없습니다.
즉, 어떤 주행 시나리오에서도 사람의 개입 없이 차량을 작동시킬 수 있습니다. 그럼에도 불구하고, 제너럴 모터스, 포드, 폭스바겐과 같은 전통적인 자동차 회사들뿐만 아니라 웨이모, 우버, 그리고 테슬라와 같은 기술 회사들을 포함한 몇몇 회사들이 활발하게 자율 주행 기술을 개발하고 있습니다.
완전 자율 주행 차량이 현실화되기 전에 해결해야 할 몇 가지 과제가 있습니다. 여기에는 센서 신뢰성, 안전 표준 및 규정, 인프라 요구 사항, 기술에 대한 대중의 수용 및 신뢰와 같은 기술적 과제가 포함됩니다.
현대자동차 제네시스 G90 자율 주행 기술
이번 현대자동차 제네시스에서 출시하기로 했던 기술은 HDP, Highway Diving Pilot 즉 고속도로에서 사용할 수 있는 자율주행 기술입니다. 이 기술로 말할 것 같으면 고속도로에서 80km/h의 속도로 자율주행을 레벨 3으로 해주는 겁니다. 이런 속도로 할 수 있는 기술은 현재까지 아무 데도 없었습니다. 그래서 이 기술이 정말로 도입된다면 속도면으로 따지고 보았을 때 제일 앞서 나가는 것이라 할 수 있었습니다. 더욱이 80km/h의 속도가 중요한 이유는 안전사고가 발생했을 때, 속도를 줄이지 않는다면 운전자가 크게 다칠 수 있다는 것이죠. 이건 그만큼 현대자동차가 자신이 있다는 뜻입니다.
그런데 이번에 도입을 취소했다는 건 중간에 큰 결함이 발견되었거나 아직 좀 더 데이터를 확보해야겠다는 판단이 앞선 것으로 보입니다. 자율주행 기술이란 미래 모빌리티 기술의 정점으로 그만큼 구현하기가 까다롭습니다. 이렇게 까지 홍보를 대대적으로 했는데, 취소한 걸 보면 그만큼 어려운 기술이라 생각됩니다.
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